[发明专利]放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构，放卷机构设置有第一电机，缓存机构设置有过棍和用于带动过棍移动的第二电机，叠片机构设置有叠片台和用于带动叠片台移动的第三电机；该方法包括：获取叠片台上的叠片数量；当叠片数量小于目标数量，获取第一电机的第一目标参数、第二电机的第二目标参数和第三电机的第三目标参数；其中，第一目标参数、第二目标参数和第三目标参数一一对应；控制第一电机以第一目标参数运行、控制第二电机以第二目标参数运行以及控制第三电机以第三目标参数运行。本发明能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况，使得放卷系统能够正常运行。

技术领域

本发明属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，放卷系统在放卷过程中，叠片台会带动隔膜向叠片位置进行移动，由于在移动过程中，隔膜会出现拉伸或者收缩等情况，对此，现有技术是在发现隔膜出现拉伸或者收缩时才对相关联动机构如放卷机构和缓存机构进行调整，长期运行后会容易导致隔膜拉断或者其他异常情况，影响放卷系统的正常运行。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况，使得放卷系统能够正常运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种放卷系统的控制方法，所述放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构，所述放卷机构用于安装隔膜料卷，所述放卷机构、所述缓存机构和所述叠片机构依次通过隔膜进行联动，所述放卷机构设置有第一电机，所述缓存机构设置有过棍和用于带动所述过棍移动的第二电机，所述叠片机构设置有叠片台和用于带动所述叠片台移动的第三电机；所述控制方法包括：获取所述叠片台上的叠片数量；当所述叠片数量小于目标数量，获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数；其中，所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应；控制所述第一电机以所述第一目标参数运行、控制所述第二电机以所述第二目标参数运行以及控制所述第三电机以所述第三目标参数运行。

在一些实施例中，所述获取所述叠片台上的叠片数量，包括如下之一：所述放卷系统还包括寄存器，通过读取所述寄存器以得到所述存储器中所存储的叠片数量；所述叠片台上设置有压力传感器，通过所述压力传感器采集叠片的压力参数，并根据所述压力参数确定所述叠片台上的叠片数量；所述叠片台上设置有摄像头，通过所述摄像头采集叠片的图像信息，并根据所述图像信息识别出所述叠片台上的叠片数量。

在一些实施例中，所述获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，包括：获取控制命令参数；根据所述控制命令参数确定所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，其中，所述控制命令参数、所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应。

在一些实施例中，所述根据所述控制命令参数确定所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，包括：根据所述控制命令参数，从预设参数映射表中查询得到所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数；其中，所述预设参数映射表包括有多个不同的所述控制命令参数，并且所述控制命令参数、所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应。

在一些实施例中，所述控制方法还包括：获取与所述第一电机对应的第一虚轴、与所述第二电机对应的第二虚轴、与所述第三电机对应的第三虚轴；计算出所述第一虚轴、所述第二虚轴和所述第三虚轴之间的电子齿轮比；根据所述电子齿轮比确定所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数之间的对应关系。