[发明专利]一种下肢外骨骼随动支撑设备控制系统在审
| 申请号： | 202210596893.5 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN115192395A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 许德章;杨志凯;汪步云;李公文;邓启超 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备控制系统包括下肢外骨骼随动支撑设备，所述下肢外骨骼随动支撑设备包括可移动的设备支架、设置在设备支架上的下肢外骨骼、用于控制设备支架移动的伺服驱动马达、用于控制下肢外骨骼升降的升降电缸，与所述伺服驱动马达连接的电磁离合器；还包括：运动控制模块，通过线缆与所述电磁离合器、伺服驱动马达、升降电缸连接；人机交互模块，包括多种运动模式，与所述运动控制模块通过网线连接、CAN通讯；手持遥控模块；激光导航模块。本发明能够帮助测试外骨骼和人体的各项数据；完成普通的下肢训练。避免了拖拽支架造成数据影响的同时，最大可能的保护了试验人员和设备的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 支撑 设备 控制系统 | ||
【主权项】：
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