[发明专利]一种硅片位置偏差检测方法及系统在审
申请号: | 202210591740.1 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN114993178A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 汪忠伟;李智超;马轶男;韩华超 | 申请(专利权)人: | 国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 110043 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本申请提供一种硅片位置偏差检测方法及系统,第一方面,一种硅片位置偏差检测方法通过获取待测的硅片的第一硅片图像,提取第一硅片图像中的偏差中心线,计算出偏差中心线与工作台XY坐标轴之间的偏差角度,根据偏差角度旋转硅片,使得偏差中心线与Y轴平行,获取此时的第二硅片图像。采集第一标记点图像和第二标记点图像,得到第一偏移量和第二偏移量,并将第一偏移量和第二偏移量带入至预测模型,得到最后的偏差结果。第二方面,本申请提供一种硅片位置偏差检测系统,通过图像采集单元采集图像,并将图像发送至图像处理单元,通过对图像的处理,运动机构旋转或移动硅片,消除偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 硅片 位置 偏差 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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