[发明专利]卷绳机构及其控制方法在审
| 申请号： | 202210590130.X | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114873368A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈远杰;曹少泳;李祥泓;黄鹏飞;谢晓萍 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B65H54/547 | 分类号： | B65H54/547;B65H54/44;B65H54/70 |
| 代理公司： | 广州广典知识产权代理事务所(普通合伙) 44365 | 代理人： | 王东平 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷绳机构及其控制方法，该卷绳机构包括旋转驱动装置、转动组件、卷绳本体；旋转驱动装置与卷绳本体活动连接，且旋转驱动装置能够相对卷绳本体活动至第一位置或第二位置；旋转驱动装置的输出端与转动组件连接，并能够带动转动组件绕自身中心轴旋转，所旋转驱动装置相对卷绳本体处于第一位置时，转动组件与卷绳本体相抵并能够带动卷绳本体转动以进行收绳操作，旋转驱动装置相对卷绳本体处于第二位置时，转动组件与卷绳本体分离，卷绳本体能够在自身惯性下进行放绳操作。该卷绳机构及其控制方法提供的技术方案能自动进行绕绳操作，工作效率高，且相比于摇杆的摇动范围，该卷绳机构的运动范围空间相对较小，能够有效提高空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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