[发明专利]车辆行驶道路类别判断方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210589813.3 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114906154A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 谭秀全;陈场友;王清 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶道路类别判断方法、系统、电子设备及存储介质，该方法获取到的原始道路数据确定目标车辆对应的目标匝道和目标道路，并确定目标车辆与目标匝道之间的匝道关系信息以及目标车辆与目标道路之间的道路关系信息，从而根据道路关系信息和匝道关系信息确定目标车辆对应的匝道行驶可信度，基于匝道行驶可信度判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，通过匝道关系信息和道路关系信息综合判断目标车辆是否行驶在目标匝道之中，增加判定依据，扩大参考范围，提高对车辆是否行驶在匝道之中的判断准确性，进而提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 道路 类别 判断 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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