[发明专利]一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210589617.6 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114872733A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟;王腾达;汪佩 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：自动驾驶服务模块和微控制模块。微控制模块，用于获取车辆的多个目标行驶参数，根据第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，向自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；自动驾驶服务模块，用于根据第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据对应的目标节点，采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对行驶数据进行处理，得到车辆的控制信息，向微控制模块发送控制信息；微控制模块，还用于根据控制信息控制车辆执行相应操作。本发明易于对自动驾驶的功能进行扩展且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 装置 方法 车辆 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽创智科技有限公司，未经中汽创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210589617.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
