[发明专利]一种自动驾驶控制装置、方法、车辆及计算机存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶控制装置，位于车辆，其特征在于，所述装置包括自动驾驶服务模块和微控制模块，所述自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法；

所述微控制模块，用于获取所述车辆的多个目标行驶参数，并根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据，且通过每个目标复杂驱动接口向所述自动驾驶服务模块发送对应的行驶数据；

其中，所述目标数据格式与所述自动驾驶服务模块对应，所述行驶数据包括所述目标行驶参数对应的所述目标复杂驱动接口；

所述自动驾驶服务模块，用于根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定接收到的每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点，并采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的所述车辆的控制信息，且向所述微控制模块发送所述控制信息；

所述微控制模块，还用于根据所述控制信息，控制所述车辆执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接口配置模块，所述接口配置模块用于：

响应于用户对复杂驱动接口的配置操作，根据预设的模板引擎生成所述目标复杂驱动接口，并建立所述目标复杂驱动接口与所述目标行驶参数之间的第一映射关系，以及所述目标复杂驱动接口与所述目标节点之间的第二映射关系。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述接口配置模块，具体用于：

根据所述模板引擎对应的语法生成模板文件；

根据所述模板文件和预存的配置数据生成目标接口源文件和目标接口配置文件，所述目标接口配置文件中包括所述目标数据格式，所述配置数据包括所述自动驾驶服务模块与所述微控制模块之间传输数据使用的网络配置数据；

根据所述目标接口源文件和所述目标接口配置文件，生成所述目标复杂驱动接口。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制信息中包括对应的目标节点；

所述自动驾驶服务模块，具体用于：根据所述第二映射关系，确定每个控制信息包括的目标节点对应的目标复杂驱动接口，并向所述微控制模块的所述目标复杂驱动接口发送所述目标复杂驱动接口对应的控制信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶服务模块包括网关单元；

所述微控制模块，具体用于通过每个目标复杂驱动接口向所述网关单元发送对应的行驶数据；

所述网关单元，用于根据所述第二映射关系确定每个行驶数据对应的目标节点，并向每个目标节点转发对应的行驶数据；

每个目标节点，用于采用指示的自动驾驶算法对接收到的对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的控制信息。

6.一种自动驾驶控制方法，应用于车辆，所述车辆包括自动驾驶服务模块和微控制模块，所述自动驾驶服务模块包括多个节点，一个节点用于指示一种自动驾驶算法，其特征在于，包括：

获取所述微控制模块中的所述车辆的多个目标行驶参数；

根据行驶参数与复杂驱动接口之间的第一映射关系，确定每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口；

根据每个目标行驶参数对应的目标复杂驱动接口，将每个目标行驶参数封装为目标数据格式的行驶数据；所述目标数据格式与所述自动驾驶服务模块对应，所述行驶数据包括所述目标行驶参数对应的所述目标复杂驱动接口；

根据复杂驱动接口与节点之间的第二映射关系，确定每个行驶数据包括的目标复杂驱动接口对应的目标节点；

采用每个目标节点指示的自动驾驶算法，对每个目标节点对应的行驶数据进行处理，得到每个目标节点对应的所述车辆的控制信息；

根据所述控制信息，控制所述车辆执行相应操作。