[发明专利]一种设备位姿的确定方法、装置、系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210589121.9 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114862970A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王少博;马旭;闫金钢;胡斌;崔小康;武志鹏;师占标 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;孙翠贤 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种设备位姿的确定方法、装置、系统、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、计算机视觉等技术领域。具体实现方案为：确定设备上每个相机相对于世界坐标系的第一位姿；根据设备上每个相机相对于指定坐标系的第二位姿，以及第一位姿，确定指定坐标系相对于世界坐标系的第三位姿；根据第三位姿，以及指定坐标系与设备的坐标系之间的转换关系，确定设备相对于世界坐标系的第四位姿。这样，可以提高相机标定的效率，降低相机标定的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 确定 方法 装置 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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