[发明专利]轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品在审
| 申请号： | 202210583693.6 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114969004A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 林沛坤;刘挺 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215;G06F16/29;G06N3/04;G06Q10/04;G06Q50/26;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人： | 杜叶蕊;许怀远 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轨迹融合方法、装置、设备、介质及产品，涉及到智能交通技术领域。该方法包括：获取感知设备识别到的至少一个车辆的当前车辆运动轨迹；若监测到车辆行驶到感知设备之间的盲区，则确定满足车辆轨迹预测条件或车辆轨迹仿真条件；在满足车辆轨迹预测条件时，对车辆轨迹进行预测，并将获得的当前车辆预测轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第一融合轨迹；在满足车辆轨迹仿真条件时，对车辆轨迹进行微观仿真，并将获得的当前车辆仿真轨迹与对应车辆的当前车辆运动轨迹进行融合，以获得当前第二融合轨迹。通过对车辆轨迹进行预测或微观仿真，可以补全车辆行驶至盲区位置时的车辆轨迹，形成完整车辆轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 融合 方法 装置 设备 介质 产品 | ||
【主权项】：
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