[发明专利]车道拓扑关系构建方法及装置、可读存储介质、终端在审
| 申请号： | 202210583188.1 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN115265514A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黄超;孟泽楠;杜毅贤 | 申请（专利权）人： | 上海仙途智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/34;G06T11/20;G06T11/60 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆苏华 |
| 地址： | 201107 上海市闵行区申*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种车道拓扑关系构建方法及装置、可读存储介质、终端，所述方法包括：提供地图，所述地图中包含一个或多个车道，每个车道具有一个或多个车道段；响应于接收到的对所述地图中各个车道段的点击指令，获取被点击的车道段的车道段标识号；依照点击顺序将所述被点击的车道段的车道段标识号添加至拓扑数组；确定所述拓扑数组中每两个相邻的车道段标识号所属车道段之间的前驱后继关系；根据所述车道段之间的前驱后继关系，生成所述车道拓扑关系。上述方案有助于提高车道拓扑关系构建的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 拓扑 关系 构建 方法 装置 可读 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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