[发明专利]巡检机器人状态检测方法及系统在审
| 申请号： | 202210580838.7 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114872086A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李盛盛;张子谦;李莉;王沈亮;陈刚;佘运波;牛紫阳;梁淼;施康;陈重尧 | 申请（专利权）人： | 南京南瑞信息通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G05B19/406;H02B3/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈珉 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人状态检测方法，包括：通过检测节点的信号接收状态对巡检机器人的运行状态进行判断；若巡检机器人运行异常，则将当前检测节点至下一检测节点的路径发送到管理终端；若巡检机器人运行正常，则对巡检机器人的运行等级、电网环境以及检测节点环境进行判定，本发明能够对巡检机器人的运行状态进行反向监控。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 状态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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