[发明专利]机器人驱动模块的实时监测在审
| 申请号： | 202210578966.8 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115399884A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 安德烈亚斯·托贝尔格特;汤姆·贝克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 朱明明 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人驱动模块的实时监测。外科机器人系统包括机器人臂，该机器人臂具有一个或多个接合部，每个接合部具有马达以及至少一个扭矩传感器和速度传感器。该系统还包括主控制器，该主控制器向马达输出驱动命令，从而致动马达。该系统还包括安全观测器，该安全观测器接收来自传感器的马达的测量的速度，计算观测的速度，以及基于观测的速度和测量的速度检测至少一个接合部的操作中的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 模块 实时 监测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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