[发明专利]校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210575691.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114998237A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何冰;王树景;贾海波;刘洋 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张海强 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：获取转子在参考坐标系下的第一组三维坐标，第一组三维坐标包括转子的多个参考点中每个参考点的第一三维坐标；获取转子在待安装转子的机构对应的机构坐标系下的第二组三维坐标，第二组三维坐标包括多个参考点中每个参考点的第二三维坐标；基于第一组三维坐标和第二组三维坐标确定参考坐标系和机构坐标系之间的坐标转换关系；确定转子的回转中心线上至少两个第一点在参考坐标系下的第三组三维坐标；基于坐标转换关系和第三组三维坐标，确定至少两个第一点在机构坐标系下的第四组三维坐标；基于第四组三维坐标对转子进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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