[发明专利]多视角融合的场景重建方法、感知网络训练方法及装置在审
| 申请号： | 202210575068.7 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114913290A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈腾;隋伟;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京地平线信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 李少丹;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种多视角融合的场景重建方法、感知网络训练方法及装置，该多视角融合的场景重建方法包括：获取多张图像，将多张图像融合为环视视角图像，以及将多张图像融合为鸟瞰视角图像。基于环视视角图像和鸟瞰视角图像进行特征提取，分别得到环视图像特征及鸟瞰图像特征。基于环视图像特征及鸟瞰图像特征，分别得到环视视角图像对应的第一场景信息及鸟瞰视角图像对应的第二场景信息。基于第一场景信息及第二场景信息进行三维场景重建。通过本公开实施例的方案可以避免出现多个视角的图像之间重叠区域在场景重建时无法融合的问题。另外本公开可以将多视角融合为环视视角和鸟瞰视角，之后从环视和鸟瞰两个视角进行场景重建，得到的场景信息更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 视角 融合 场景 重建 方法 感知 网络 训练 装置 | ||
【主权项】：
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