[发明专利]物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210573674.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115041431A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 廖海欧;熊佑发;方伟;唐政 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 何全陆 |
| 地址： | 243041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料连续输送中的杂物清理机器人及其控制方法，设置力觉实时监测单元和视觉实时监测单元；力觉实时监测单元在清理箱体上部侧面设置称重器挂耳；在转运平台上与称重器挂耳相对应的位置设置清理机器人支柱；称重器挂耳通过称重传感器安装在清理机器人支柱的上端面上；视觉实时监测单元在距离清理箱体入口3～5m处，设有对胶带机上物料进行拍摄的图像识别摄像机。采用上述技术方案，通过力觉、视觉识别，实时、准确发现各类杂物；依靠格栅式清理机构，无遗漏地分拣杂物；采用智能液控机械手适时清理连续物料输送中的杂物，不仅保障物料输送的连续性，同时降低了人工巡检、疏通、清理等工作的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 连续 输送 中的 杂物 清理 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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