[发明专利]一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210570953.6 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114898294A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 陈生利;匡洪锋;刘立广;蓝兴升;陈胜;彭厅;李红明;李伶俐;罗思波;何新;黄发明;卢锡友;谢紫峰 | 申请（专利权）人： | 广东韶钢松山股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 倪焱 |
| 地址： | 512123*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质，在抓渣控制系统中，扫描模块用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到扫描图像生成模块，扫描图像生成模块用于根据各个水渣堆的堆积高度和堆积区域生成渣池内的水渣堆的扫描图像；抓渣模块用于根据扫描图像控制抓斗在渣池内进行抓渣；水渣输送模块用于在抓斗抓渣后，控制抓斗移动，以将抓斗内的水渣移送至水渣仓。通过对渣池内的水渣堆进行扫描得到包括水渣堆的堆积高度和堆积范围信息的扫描图像，并根据扫描图像来控制抓斗进行抓渣并输送至水渣仓，实现了抓渣过程自动化，节约人力物力成本，且抓渣效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制系统 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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