[发明专利]一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质，在抓渣控制系统中，扫描模块用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到扫描图像生成模块，扫描图像生成模块用于根据各个水渣堆的堆积高度和堆积区域生成渣池内的水渣堆的扫描图像；抓渣模块用于根据扫描图像控制抓斗在渣池内进行抓渣；水渣输送模块用于在抓斗抓渣后，控制抓斗移动，以将抓斗内的水渣移送至水渣仓。通过对渣池内的水渣堆进行扫描得到包括水渣堆的堆积高度和堆积范围信息的扫描图像，并根据扫描图像来控制抓斗进行抓渣并输送至水渣仓，实现了抓渣过程自动化，节约人力物力成本，且抓渣效果好。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种抓渣控制系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

炼铁高炉在炼铁过程中通常产生大量水渣，水渣放置于水渣区域，为了避免水渣过度堆叠，需要定期将水渣从水渣区域转移至水渣仓。

在现有技术中，都是通过人工操作天车进行抓渣作业。但水渣区域的水渣蒸汽密度较大，容易影响人工观察时的视线，人工误操作的可能性高，可能导致需要多次抓渣操作才得以成功，也可能导致天车抓斗撞击渣池墙体，甚至损坏抓斗，不仅耗时费力、人力物力成本高且抓渣效果差。

发明内容

本发明提供了一种抓渣控制系统，以解决通过人工进行抓渣作业存在的耗时费力、人力物力成本高且抓渣效果差的问题。

第一方面，本发明提供了一种抓渣控制系统，包括：扫描模块、扫描图像生成模块、抓渣模块和水渣输送模块，所述扫描模块、所述扫描图像生成模块、所述抓渣模块、所述水渣输送模块依次连接；

所述扫描模块，用于扫描渣池内的水渣堆，得到各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到所述扫描图像生成模块；

所述扫描图像生成模块，用于根据各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域生成所述渣池内的所述水渣堆的扫描图像；

所述抓渣模块，用于根据所述扫描图像控制抓斗在所述渣池内进行抓渣；

所述水渣输送模块，用于在所述抓斗抓渣后控制所述抓斗卸渣。

第二方面，本发明提供了一种抓渣控制方法，包括：

扫描渣池内的水渣堆，得到各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域并发送到所述扫描图像生成模块，

根据各个所述水渣堆的堆积高度和堆积区域生成所述渣池内的所述水渣堆的扫描图像；

根据所述扫描图像控制抓斗在所述渣池内进行抓渣；

在所述抓斗抓渣后控制所述抓斗卸渣。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的抓渣控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的抓渣控制方法。