[发明专利]垃圾收运方法、装置及介质有效
| 申请号： | 202210566950.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN115027847B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 潘琪;吴永强 | 申请（专利权）人： | 深圳市有方科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/14;B65F3/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄禹强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及智能设备技术领域和计算机技术领域，公开了垃圾收运方法、装置及介质，其中方法包括：确定垃圾车的承载重量与垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量，以及确定垃圾车附近的多个待收运垃圾桶；然后获取各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量和位置信息，并基于垃圾车的当前位置信息，待收运垃圾桶的位置信息，待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及第一差值重量，生成垃圾车的目标收运路线；最后控制垃圾车按照该目标收运路线行驶，以对待收运垃圾桶进行垃圾收运。采用本申请实施例，可实现对垃圾车的垃圾收运路线进行动态规划，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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