[发明专利]垃圾收运方法、装置及介质

说明书

本申请实施例涉及智能设备技术领域和计算机技术领域，公开了垃圾收运方法、装置及介质，其中方法包括：确定垃圾车的承载重量与垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量，以及确定垃圾车附近的多个待收运垃圾桶；然后获取各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量和位置信息，并基于垃圾车的当前位置信息，待收运垃圾桶的位置信息，待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及第一差值重量，生成垃圾车的目标收运路线；最后控制垃圾车按照该目标收运路线行驶，以对待收运垃圾桶进行垃圾收运。采用本申请实施例，可实现对垃圾车的垃圾收运路线进行动态规划，提高运输效率。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域和计算机技术领域，尤其涉及垃圾收运方法、装置及介质。

背景技术

垃圾车的垃圾收运路线通常是由相关工作人员根据各个小区的垃圾桶的垃圾生产量而事先规划好的，是固定的。由于同一小区或者地区在不同时间段内的垃圾产生量可能存在动态变化的情况，因此如果仅通过人工的方式规划垃圾收运路线，往往会出现部分小区或者地区的垃圾由来不及收运而导致堆积，以及部分小区或者地区的垃圾不多而导致浪费垃圾车的运输力的情况。因此，如何对垃圾车的垃圾收运路线进行动态规划，提高运输效率，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种垃圾收运方法、装置及介质，可实现对垃圾车的垃圾收运路线进行动态规划，提高运输效率。

一方面，本申请实施例提供一种垃圾收运方法，该方法包括：

确定垃圾车的承载重量与所述垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量；

确定与所述垃圾车所处位置之间的距离位于预设范围内的M个待收运垃圾桶；

获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息；

基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线；

控制所述垃圾车按照所述目标收运路线行驶，以对所述M个待收运垃圾桶中的N个待收运垃圾桶进行垃圾收运，其中M和N均为正整数，M大于等于N，M大于1。

一方面，本申请实施例提供了一种垃圾收运装置，所述垃圾收运装置包括确定单元、获取单元和处理单元，其中：

所述确定单元，用于确定垃圾车的承载重量与所述垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量；

所述确定单元，还用于确定与所述垃圾车所处位置之间的距离位于预设范围内的M个待收运垃圾桶；

所述获取单元，用于获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息；

所述处理单元，用于基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线；

所述处理单元，还用于控制所述垃圾车按照所述目标收运路线行驶，以对所述M个待收运垃圾桶中的N个待收运垃圾桶进行垃圾收运，其中M和N均为正整数，M大于等于N，M大于1。

一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括输入接口和输出接口，还包括：

处理器，适于实现一条或多条指令；以及，

计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一条或多条指令，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行上述垃圾收运方法。