[发明专利]垃圾收运方法、装置及介质

权利要求书

1.一种垃圾收运方法，其特征在于，包括：

确定垃圾车的承载重量与所述垃圾车的当前运输重量之间的第一差值重量；

确定与所述垃圾车所处位置之间的距离位于预设范围内的M个待收运垃圾桶；

获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息；

基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线；

控制所述垃圾车按照所述目标收运路线行驶，以对所述M个待收运垃圾桶中的N个待收运垃圾桶进行垃圾收运，其中M和N均为正整数，M大于等于N，M大于1；

当控制所述垃圾车按照所述目标收运路线行驶的过程中，接收到目标垃圾车的收运请求时，确定所述收运请求携带的垃圾桶标识；

获取所述垃圾桶标识指示的目标垃圾桶的位置信息；

基于所述垃圾车的当前位置信息和所述目标垃圾桶的位置信息，对所述目标收运路线进行更新，得到更新后的目标收运路线，所述更新后的目标收运路线中所述垃圾车进行垃圾收运的下一个待收运垃圾桶为所述目标垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线，包括：

基于所述垃圾车的当前位置信息，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离；

根据所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值；

按照所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值对所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶进行排序，得到排序后的M个待收运垃圾桶；

在所述排序后的M个待收运垃圾桶中选取第一待收运垃圾桶，所述第一待收运垃圾桶的收运参考值大于所述M个待收运垃圾桶中的其他待收运垃圾桶的收运参考值，且所述第一待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量总和小于或者等于所述第一差值重量；

基于所述垃圾车的当前位置信息，以及所述第一待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，生成所述垃圾车的目标收运路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离，确定所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值，包括：

获取预设的重量权重和预设的距离权重；

基于所述重量权重和所述距离权重，对所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶与所述垃圾车之间的距离进行加权求和，得到所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运参考值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述垃圾车的目标收运路线，包括：

获取所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的收运等级，所述收运等级用于指示收运所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的紧急程度；

基于所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的收运等级，所述垃圾车的当前位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶的位置信息，所述M个待收运垃圾桶中各个待收运垃圾桶对应的历史垃圾重量，以及所述第一差值重量，生成所述目标收运路线。