[发明专利]一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车在审
| 申请号： | 202210566836.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115028021A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张家启;季玉栋;朱胜涛;李栓根;季凯;王文枝;姚晨光;付奇;赵英辉;苏永田 | 申请（专利权）人： | 新乡化纤股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人： | 王甜 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体的上端螺纹连接有机架，所述AGV车体的上端前部固定连接有视觉检测系统，所述AGV车体的上端前部固定连接有接筒机构，所述接筒机构位于视觉检测系统的上方，所述AGV车体的上端后部固定连接有Y向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有X向调整机构和Z向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有推筒装置。本发明所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，通过设置接筒机构、X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构和推筒装置，自动化程度高，定位精准，对接准确，确保换筒顺畅，可实现对卷绕机的卷绕管无人装筒，工作效率高，场地适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化纤 视觉 定位 落筒换筒 agv | ||
【主权项】：
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