[发明专利]一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车

说明书

本发明公开了一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体的上端螺纹连接有机架，所述AGV车体的上端前部固定连接有视觉检测系统，所述AGV车体的上端前部固定连接有接筒机构，所述接筒机构位于视觉检测系统的上方，所述AGV车体的上端后部固定连接有Y向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有X向调整机构和Z向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有推筒装置。本发明所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，通过设置接筒机构、X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构和推筒装置，自动化程度高，定位精准，对接准确，确保换筒顺畅，可实现对卷绕机的卷绕管无人装筒，工作效率高，场地适应性强。

技术领域

本发明涉及化纤卷丝技术领域，特别涉及一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车。

背景技术

在化纤和纺织的丝、纱、线的生产过程中，都离不开卷绕成筒的生产工序，卷绕后，就需要进行落筒换筒，传统行业都是采用人工的方法进行，近年来，也出现了一些设备，但是只能说是解决了工人的劳动强度，但仍然需要配备大量的人工，没有从根本上解决存在的工效低和质量问题。

在实际卷绕生产落筒换筒过程中存在以下问题：1、在进行辊筒换筒时，人工落筒换筒，工作效率低，劳动强度大，容易出现差错，会影响后道工序的生产加工；2、在进行辊筒换筒时，为提高厂房场地的利用率和生产的工作效率，一般生产车间都是在通道的二侧布置设备，而该设备只能进行一个方向的换筒，不能同时进行二个方向的换筒需要，需要另外配备换筒车，投资大，且现场行走的换筒车数量多容易造成相互干扰；3、单台换筒车换筒管数量太少，换筒后需要尽快将换落的丝筒送到另外的存料架上，落筒丝车需要频繁往返，工作效率低；4、在进行辊筒换筒时，换筒管与卷绕设备丝筒管上下位置的对准调整，采用的是让换筒管倾斜角度的方式，容易使换筒管于卷绕设备上的丝筒管形成角度，在换筒过程中容易造成丝饼震动和滑动卡阻；5、为了提高卷绕设备的工作效率，一般卷绕设备的卷绕管多数采用的是双轴，即一根轴卷绕，另一根轴装空筒，卷绕管卷绕结束后，立即退出卷绕等待落筒，同时空筒轴立即进入卷绕，保证了卷绕生产的连续性，而现有的落筒设备缺少推料装置，无法对卷绕设备装空筒，仍然需要人工进行，故此，我们提出一种新型的化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，包括AGV车体，所述AGV车体的上端螺纹连接有机架，所述AGV车体的上端前部固定连接有视觉检测系统，所述AGV车体的上端前部固定连接有接筒机构，所述接筒机构位于视觉检测系统的上方，所述AGV车体的上端后部固定连接有Y向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有X向调整机构和Z向调整机构，所述AGV车体的内部固定连接有推筒装置。

优选的，所述X向调整机构包括X向调整支架和X向导轨，所述X向调整支架和X向导轨均设置有两个，位于前部的所述X向导轨上固定连接有X向驱动装置，所述X向驱动装置的输出端固定连接有X向丝杆，两个所述X向调整支架均与机架固定连接，X、Y、Z三个方向上的驱动装置对接筒管的X、Y、Z三个方向进行位置调整，实现同时进行多个方向的换筒需要。

优选的，所述视觉检测系统包括视觉摄像头，所述视觉摄像头的上端固定连接光源装置，所述接筒机构包括接筒支架，所述视觉摄像头与接筒支架固定连接，所述接筒支架上固定连接有接筒管，所述接筒支架与机架固定连接，在AGV车体使用时，由视觉检测系统上的视觉摄像头采集到的位置信息通过光源装置上的相关设备传递到总的控制系统，实现滚筒换筒的实时监测，自动化程度高。

优选的，所述Y向调整机构包括Y向导轨，所述Y向导轨上固定连接有Y向驱动装置，所述Y向驱动装置的输出端固定连接有Y向丝杆，所述Y向导轨与机架固定连接，不需要另外配备换筒车，投资小，且防止现场行走的换筒车数量多出现相互干扰的现象。