[发明专利]一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车在审
| 申请号： | 202210566836.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115028021A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张家启;季玉栋;朱胜涛;李栓根;季凯;王文枝;姚晨光;付奇;赵英辉;苏永田 | 申请（专利权）人： | 新乡化纤股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 河南商盾云专利代理事务所(特殊普通合伙) 41199 | 代理人： | 王甜 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 化纤 视觉 定位 落筒换筒 agv | ||
1.一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，包括AGV车体(1)，其特征在于：所述AGV车体(1)的上端螺纹连接有机架(2)，所述AGV车体(1)的上端前部固定连接有视觉检测系统(3)，所述AGV车体(1)的上端前部固定连接有接筒机构(4)，所述接筒机构(4)位于视觉检测系统(3)的上方，所述AGV车体(1)的上端后部固定连接有Y向调整机构(6)，所述AGV车体(1)的内部固定连接有X向调整机构(5)和Z向调整机构(7)，所述AGV车体(1)的内部固定连接有推筒装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，其特征在于：所述X向调整机构(5)包括X向调整支架(51)和X向导轨(52)，所述X向调整支架(51)和X向导轨(52)均设置有两个，位于前部的所述X向导轨(52)上固定连接有X向驱动装置(54)，所述X向驱动装置(54)的输出端固定连接有X向丝杆(53)，两个所述X向调整支架(51)均与机架(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，其特征在于：所述视觉检测系统(3)包括视觉摄像头(31)，所述视觉摄像头(31)的上端固定连接光源装置(32)，所述接筒机构(4)包括接筒支架(41)，所述视觉摄像头(31)与接筒支架(41)固定连接，所述接筒支架(41)上固定连接有接筒管(42)，所述接筒支架(41)与机架(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，其特征在于：所述Y向调整机构(6)包括Y向导轨(61)，所述Y向导轨(61)上固定连接有Y向驱动装置(63)，所述Y向驱动装置(63)的输出端固定连接有Y向丝杆(62)，所述Y向导轨(61)与机架(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，其特征在于：所述Z向调整机构(7)包括Z向导轨(71)，所述Z向导轨(71)上固定连接有Z向驱动装置(73)，所述Z向驱动装置(73)的输出端固定连接有Z向丝杆(72)，所述Z向导轨(71)与机架(2)固定连接，且Z向导轨(71)、Y向导轨(61)和X向导轨(52)共同形成三轴体系。
6.根据权利要求5所述的一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车，其特征在于：所述推筒装置(8)包括推筒驱动电缸(81)，所述推筒驱动电缸(81)的输出端固定连接有推杆(82)，所述推杆(82)与视觉摄像头(31)固定连接。
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