[发明专利]自动超车方法在审
| 申请号： | 202210566333.5 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115056779A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 刘云翔;朱建林;原鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动超车方法，包括根据实际数据，搭建至少两辆虚拟的车辆、虚拟环境以及虚拟道路，并对虚拟车辆、虚拟环境和虚拟道路的参数进行定义；将虚拟化的车辆、环境以及道路建立动画连接，并建立对应的控制系统；根据虚拟化车辆之间的距离分别确定相邻两辆虚拟化车在安全距离内的加速度仿真图形，根据仿真图形的结果来控制相邻两辆车的加速度；根据相邻两辆车的加速度和相邻辆车的距离对相邻行驶路径进行规划。本发明首先通过加速度仿真图形去控制车辆的加速度，根据加速度去规划行驶路径，即根据加速度去计算，在达到设定的距离之后，去根据规划的行驶路径进行超车，从而实现自动超车，安全性和舒适性高，且未来具有极高的市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 超车 方法 | ||
【主权项】：
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