[发明专利]一种自适应内壁管道机器人在审
| 申请号： | 202210565614.9 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114893648A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 郭九宵 | 申请（专利权）人： | 矞虹(南京)科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 李秋波 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，属于管道机器人技术领域，包括防护壳以及固定于防护壳内的步进马达，所述防护壳的一侧外壁设有定位套，所述定位套内安装有摄像头，且摄像头的一侧设有透明防护板，所述定位套内安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有清洁杆，所述防护壳内固定连接有隔板，所述步进马达与隔板固定连接，所述驱动马达的输出端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的外壁螺纹连接有调节环，所述调节环的外侧等间距设有三个连接杆，所述防护壳的外壁对称设有三个定位管，所述定位管内滑动连接有伸缩柱。该自适应内壁管道机器人，不仅能够适用于不同规格的管道，而且能够保证摄像头采集图像的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 内壁 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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