[发明专利]一种食用菌自动化采收机器人系统在审
| 申请号： | 202210563847.5 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114946540A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许辉;吕文正;马梦强;吴力博;薛超超 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;A01G18/80 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种食用菌自动化采收机器人系统，以自动化、标准化、规模化的作业方式解决了人工成本高、作业效率低的问题，进而节省人力成本，提升食用菌采摘及转运的效率，便于提高食用菌种植产量和利润，加速农业装备自动化、智能化转型发展。一种食用菌自动化采收机器人系统，其针对具有若干高度层的食用菌种植菇床进行食用菌采摘作业，其特征在于，其包括：采摘机器人；升降换层机；以及转运机器人；所述升降换层机布置并锁定于食用菌种植菇床的一端，所述采摘机器人在菇床层间作业，所述转运机器人设置于所述食用菌种植菇床的侧面，执行采摘作业时，所述转运机器人在不同高度侧菇床通道运动时，执行食用菌的剪根、分类和转运任务，所述转运机器人在菇房内自主导航运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 食用菌 自动化 采收 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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