[发明专利]一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人在审
| 申请号： | 202210562846.9 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115105211A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈海平 | 申请（专利权）人： | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;A61B90/96 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 贺国庆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人。本发明的自适应夹持方法通过录入市面上的介入器械的条码信息、结构信息，基于器械的结构信息进行测试获取其夹持数据，并对应的录入至器械数据库内。在手术过程中，当需要对患者使用第一器械时，先通过扫码器扫描第一器械上的条码，当条码与已经录入器械数据库的条码匹配对应之后，便能对已经录入完成的夹持数据进行提取，并将该夹持数据反馈至夹持设备，夹持设备基于夹持数据对器械进行夹持操作。如此，在基于不同的场景和使用需求时，均能随时对第一器械的包装上的条码进行扫描，通过夹持设备实现稳定自适应的夹持以扩大介入手术机器人对介入器械的兼容性，促进手术的有序完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 器械 自适应 夹持 方法 装置 介入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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