[发明专利]双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统在审
| 申请号： | 202210562544.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114797192A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李聪;张静波;高达;张友浩 | 申请（专利权）人： | 宝武集团鄂城钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B01D21/24 | 分类号： | B01D21/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁晓婷 |
| 地址： | 436000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统，涉及刮泥机领域。旨在提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧的检测件与轨道的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮相对激光的偏移情况的偏移信号；根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮的电机进行调节，以使两组滚轮同步移动。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统包括执行上述方法的控制器。根据检测件是否与轨道接触，以及两组滚轮是否相对垂直于轨道的激光发生偏移两种模式对斜行情况进行判断，提高判断纠正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 行车 式刮泥机斜行 预警 纠正 方法 系统 | ||
【主权项】：
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