[发明专利]双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统

说明书

本发明的实施例提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统，涉及刮泥机领域。旨在提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧的检测件与轨道的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮相对激光的偏移情况的偏移信号；根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮的电机进行调节，以使两组滚轮同步移动。双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统包括执行上述方法的控制器。根据检测件是否与轨道接触，以及两组滚轮是否相对垂直于轨道的激光发生偏移两种模式对斜行情况进行判断，提高判断纠正效果。

技术领域

本发明涉及刮泥机领域，具体而言，涉及一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统。

背景技术

行车式刮泥机在给水工程平流式沉淀池和污水处理工程平流式调节池等设施中应用广泛。行车式刮泥机工作桥采用型钢焊接成桁架结构，上铺防腐格栅板，桁架两侧通过两个电机驱动滚轮在轨道上转动，从而带动刮泥机行走。如两侧电机驱动的滚轮滚动不同速，则会出现行车式刮泥机严重斜行并卡死，主梁承受的水平弯矩加剧，则有可能出现一个车轮会抬起的啃轨和脱轨、行车结构扭曲变形、损坏机械零部件、烧坏电机等现象发生。

现有的专利技术偏重于防脱轨，但是不能消除桁架斜行，如桁架两侧不同速加剧，斜行导致滚轮与轨道侧的摩擦仍存在；当钢轨对滚轮的摩擦过大时，就会出现滚轮啃轨或行车停止前进等现象；严重时可造成行车结构扭曲变形、损坏机械零部件、烧坏电机等现象发生。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。

本发明的目的还包括，提供了一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统，其能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明实施例的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统的有益效果包括，例如：

双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，包括以下步骤：获取表征滚轮相对轨道移动到预设位置的位置信号；获取表征滚轮两侧的检测件与轨道的接触情况的接触信号；获取表征位置相对的两组滚轮相对垂直于轨道的激光的偏移情况的偏移信号；根据位置信号，对滚轮相对轨道的移动方向进行调节；根据位置信号、接触信号以及偏移信号，对驱动滚轮的电机进行调节，以使两组滚轮同步移动。

根据检测件是否与轨道接触判断滚轮是否相对轨道发生斜行，再根据两组滚轮是否相对垂直于轨道的激光发生偏移进一步确认两组滚轮是否相对轨道发生斜行，采用两种模式进行判断，提高判断的正确率，然后根据位置信号判断滚轮相对辊道的移动方向，结合检测件与轨道的接触情况以及滚轮相对激光的偏移情况，判断对两组滚轮应该进行增速还是降速调节，从而使两组滚轮达到同步的目的。采用了双判断模式，可有效排除一方判断出现失误的现象，能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效率以及纠正效果。

双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统包括刮泥机、位置传感器、压力传感器、偏移传感器、激光发射装置以及控制器；控制器用于执行上述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法。能够提高刮泥机的滚轮相对轨道发生斜行的纠正效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统的俯视图；

图2为本发明实施例提供的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正系统中滚轮的主视图；