[发明专利]双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法及系统

权利要求书

1.一种双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，用于对刮泥机的滚轮(200)相对轨道(100)发生斜行的情况进行纠正，其特征在于，所述双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法包括以下步骤：

获取表征滚轮(200)相对轨道(100)移动到预设位置的位置信号；

获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)的接触情况的接触信号；

获取表征位置相对的两组滚轮(200)相对垂直于轨道(100)的激光的偏移情况的偏移信号；

根据所述位置信号，对所述滚轮(200)相对所述轨道(100)的移动方向进行调节；

根据所述位置信号、所述接触信号以及所述偏移信号，对驱动所述滚轮(200)的电机进行调节，以使两组所述滚轮(200)同步移动；

其中，所述刮泥机的底部设置位置相对的两组滚轮(200)，所述两组滚轮(200)分别由两组电机驱动转动；所述滚轮(200)的两侧分别设置所述检测件，所述检测件用于在所述滚轮(200)相对所述轨道(100)发生斜行的情况下与所述轨道(100)接触；所述激光由独立设置在所述刮泥机的一侧的激光发射装置发射。

2.根据权利要求1所述的双电机行车式刮泥机斜行预警纠正方法，其特征在于：

所述获取表征滚轮(200)相对轨道(100)移动到预设位置的位置信号的步骤包括：获取表征滚轮(200)移动到起始位置的第一位置信号；

所述获取表征滚轮(200)两侧的检测件与轨道(100)的接触情况的接触信号的步骤包括：获取表征第一区域与所述轨道(100)接触的第一接触信号，以及获取表征第四区域与所述轨道(100)接触的第四接触信号；

所述获取表征位置相对的两组滚轮(200)相对垂直于轨道(100)的激光的偏移情况的偏移信号的步骤包括：获取表征第一滚轮(200)移动到第一预设位置的情况下第二滚轮(200)相对所述激光朝反方向偏移的第一偏移信号；

所述根据所述位置信号，对所述滚轮(200)相对所述轨道(100)的移动方向进行调节的步骤包括：根据所述第一位置信号，控制所述滚轮(200)由反方向转动转换为正方向转动，以使滚轮(200)相对所述轨道(100)沿正方向移动；

所述根据所述位置信号、所述接触信号以及所述偏移信号，对驱动所述滚轮(200)的电机进行调节，以使两组所述滚轮(200)同步移动的步骤包括：根据所述第一位置信号、所述第一接触信号、所述第四接触信号以及所述第一偏移信号，对所述第一滚轮(200)进行降速调节，直到两组所述滚轮(200)同步移动；

其中，所述两组滚轮(200)包括位置相对设置的第一滚轮(200)以及第二滚轮(200)；所述预设位置包括位于所述轨道(100)两端的起始位置以及末端位置；所述第一预设位置位于所述起始位置与所述末端位置之间，且所述第一预设位置相对所述末端位置靠近所述起始位置；所述激光发射装置包括第一发射装置(500)，所述第一发射装置(500)用于在所述第一滚轮(200)移动到所述第一预设位置的情况下向所述第一滚轮(200)发射垂直于所述轨道(100)的激光；所述滚轮(200)两侧的检测件分别设置有四个检测区域，分别为第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；沿所述正方向，所述第一区域设置在所述滚轮(200)的左前方，所述第二区域设置在所述滚轮(200)的右前方，所述第三区域设置在所述滚轮(200)的左后方，所述第四区域设置在所述滚轮(200)的右后方；所述反方向与所述正方向的方向相反。