[发明专利]手术机器人的远程操作主手及ERCP手术机器人在审
| 申请号： | 202210562066.4 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114795497A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 孙宇成;虞忠伟;刘文明;吴武峰;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B17/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种涉及机器人操作技术领域的手术机器人的远程操作主手及ERCP手术机器人，包括手柄、触发开关模块、旋钮模块、水路控制模块以及气路控制模块，触发开关、触发开关、水路控制模块以及气路控制模块分别连接于手柄上；手柄通过触发开关模块进行激活，通过旋钮模块控制内窥镜和抬钳器的位置，水路控制模块和气路控制模块分别控制内窥镜的水路和气路。本发明结构合理，通过触发开关模块用于激活主手控制内镜手柄的动作，防止误操作；通过旋钮模块可以调节内窥镜的上下左右移动以及抬钳器的升起和降落；具有精准获得旋转角度的位置读取结构，同时对触发开关模块、水路控制按钮及气路控制按钮都有获得准确感应的机构。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 远程 作主 ercp | ||
【主权项】：
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