[发明专利]基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202210561773.1 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114779799B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李化义;曹芊;马晨;安诗宇;何文韬;张迎春 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扩张 干扰 观测器 柔性 航天器 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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