[发明专利]地图匹配方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210560922.2 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114812576A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;寿牧亮;陈彦品;沈满 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李礼 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地图匹配方法、装置及电子设备。该方法通过在待匹配地图和目标匹配地图中确定至少两个目标变换点对，根据各目标变换点对中的第一坐标和第二坐标确定目标变换参数，进而根据待匹配地图中的至少两个验证点，判断该目标变换参数是否满足预设匹配误差条件，若是，则将该目标变换参数确定为待匹配地图与目标匹配地图之间的地图变换参数，实现了地图之间的准确匹配，该方法通过判断目标变换参数是否满足预设匹配误差条件，实现了对匹配结果的评估，避免了直接将目标变换参数确定为地图变换参数，保证了所确定的地图变换参数的精度，解决了现有技术中地图匹配精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 匹配 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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