[发明专利]一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块有效
| 申请号： | 202210558966.1 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN114813567B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邵卿;陈红光;卢兴中 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚;曹月明 |
| 地址： | 201109 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于飞拍自动化视觉检测技术领域，且公开了一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块，运动控制模块按照功能划分包括有stm32f407微控制单元子模块、伺服控制子模块、伺服编码器反馈接收子模块、IO电控子模块、RJ45通信子模块、飞拍起始点传感器输入子模块，光源控制子模块，相机控制子模块，分选控制子模块。本发明通过基于STM32芯片的运动控制模块由上位机发送指令，由为控制单元模块根据指令调度各模块协同工作，实现整个飞拍过程，基于STM32F407的时钟频率，配合底层的嵌入式开发程序，可实现高精度的比较触发，还可通过多个模块叠加完成更多相机光源参与、更多分选信号要求、更多轴运动控制的一般飞拍流程，有较强的扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 芯片 自动化 视觉 设备 通用 运动 控制 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海贝特威自动化科技有限公司，未经上海贝特威自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210558966.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
