[发明专利]一种融合图案信息的数字化车辆点云模型构建方法及系统在审
| 申请号： | 202210558778.9 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114842150A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;邹雨初;刘绮;郝娟;曹同泰;林义桐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/04;G06F30/15;G06T7/11;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合图案信息的车辆点云模型构建方法及系统，该方法通过获取待测车辆表面多帧点云数据和车辆CAD模型；将各帧点云数据从当前坐标系转换到世界坐标系，确定各帧点云数据中车辆表面信息的初始位置；任选一帧点云数据作为基准点云数据，并与待测车辆的CAD模型进行配准，得到以车辆的CAD模型坐标系为绝对基准的已配准基准点云数据；基于所述初始位置，将待配准点云数据与已配准的基准点云数据进行配准，构建待测车辆点云模型；基于车辆点云模型，将目标图案信息进行纹理映射，得到融合图案信息的车辆点云模型。能够有效重构融合图案信息的三维车辆点云模型，为车辆实现数码迷彩的高质量、高精度、自动化喷涂提供模型基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 图案 信息 数字化 车辆 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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