[发明专利]车道线转向信息的标注方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210555040.7 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN115100368A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 林文玉 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/70 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 袁义科 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例涉及一种车道线转向信息的标注方法、装置、设备及介质,通过在获取到待标注的目标车道线的数据之后,基于目标车道线的位置,确定目标车道线的进入车道线和退出车道线;基于进入车道线与退出车道线之间的夹角以及退出车道线上的点相对于进入车道线的位置,确定目标车道线的转向信息,从而通过该转向信息对目标车道线进行标注,即可实现对车道线转向信息的自动标注。本公开实施例的标注方法相较于传统的人工标注方法,提高了标注效率和标注的准确性。 | ||
搜索关键词: | 车道 转向 信息 标注 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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