[发明专利]一种消融针锁紧系统及控制方法在审
申请号: | 202210555022.9 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114983552A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 喻为秋;徐彬凯;陈伟伟;余刚 | 申请(专利权)人: | 上海导向医疗系统有限公司 |
主分类号: | A61B18/02 | 分类号: | A61B18/02 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 周君;胡晶 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种消融针锁紧系统,包括:锁紧机构,具有供消融针接头插入的插入部,锁紧机构连接有一动力装置,消融针接头插入所述插入部内,动力装置用于带动锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁;位置传感器,设于锁紧机构,包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器;当消融针接头插入到位后,插入位置传感器产生插入信号;当锁紧机构对消融针接头锁紧到位后,锁定位置传感器产生锁紧信号;当锁紧机构对消融针接头解锁到位后,锁定位置传感器产生解锁信号;控制器,连接动力装置和位置传感器;控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号,并根据插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对动力装置的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 消融 针锁紧 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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