[发明专利]一种消融针锁紧系统及控制方法

权利要求书

1.一种消融针锁紧系统，其特征在于，包括：

锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，所述锁紧机构连接有一动力装置，所述消融针接头插入所述插入部内，所述动力装置用于带动所述锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；

位置传感器，设于所述锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当所述消融针接头插入到位后，所述插入位置传感器产生插入信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头锁紧到位后，所述锁定位置传感器产生锁紧信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头解锁到位后，所述锁定位置传感器产生解锁信号；

控制器，连接所述动力装置和位置传感器；所述控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据所述插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对所述动力装置的控制。

2.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用传感端不包含电子元器件的位置传感器。

3.根据权利要求2所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用机械式微触开关或磁吸开关或光导纤维。

4.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述动力装置采用电机。

5.根据权利要求4所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述电机采用耐低温电机；且所述电机上覆盖有保温层。

6.根据权利要求1所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制器为控制电路板，所述控制电路板上设有单片机、位置传感器获取电路、动力装置驱动电路，所述位置传感器获取电路用于连接所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器，分别获取插入信号、锁紧信号、解锁信号，并反馈给所述单片机，所述单片机根据获取的信号，通过所述动力装置驱动电路来控制所述动力装置运动。

7.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有电源，用于为所述控制电路板和所述动力装置供电。

8.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有动力装置电源控制电路，用于控制动力装置电源的供给和切断。

9.根据权利要求6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有通信模块，用于所述控制电路板与冷冻设备之间的通信。

10.根据权利要求9所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制电路板上还设有拨码开关，当多个消融针锁紧系统共用一个控制电路板的时候，所述拨码开关用于区分多个锁紧装置的通信地址。

11.根据权利要求1或6所述的消融针锁紧系统，其特征在于，所述控制器设置在所述锁紧机构的上方。

12.一种消融针锁紧系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-11中任意一项所述的消融针锁紧系统，所述控制方法包括有锁定控制步骤和解锁控制步骤，其中锁定控制步骤包括：

S11、将消融针接头插入锁紧机构的插入部内；

S12、控制器若收到插入位置传感器产生的插入信号，则进入下一步，若未接收到插入信号则返回步骤S11；

S13、控制器接收到插入信号后，延时一段时间；一段时间后，控制器若任接收到插入信号，则进入下一步，若未接收到插入信号则返回步骤S11；

S14、控制器开启动力装置的电源，动力装置带动锁紧机构向锁定位置运动，当控制器接收到锁定信号后，关闭动力装置电源，动力装置停止运动。

13.根据权利要求12所述的消融针锁紧系统的控制方法，其特征在于，步骤S14进一步包括有：在控制器开启所述动力装置电源前，设置锁紧超时时间、设置动力装置锁紧方向。