[发明专利]一种消融针锁紧系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种消融针锁紧系统，包括：锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，锁紧机构连接有一动力装置，消融针接头插入所述插入部内，动力装置用于带动锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；位置传感器，设于锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当消融针接头插入到位后，插入位置传感器产生插入信号；当锁紧机构对消融针接头锁紧到位后，锁定位置传感器产生锁紧信号；当锁紧机构对消融针接头解锁到位后，锁定位置传感器产生解锁信号；控制器，连接动力装置和位置传感器；控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对动力装置的控制。

技术领域

本发明涉及医疗装置设计技术领域，具体涉及一种消融针锁紧系统及控制方法。

背景技术

冷冻消融治疗，指利用低温器械，有控制的使病灶组织经历降温、冻结及复温从而造成肿瘤细胞不可逆损伤以致坏死的一门临床医学。目前应用于冷冻治疗的主要有两种系统：液氮系统和气体节流系统。以上两种系统的共同点是与人体病变组织接触的消融针与主机之间通过一定的接口对接，主机提供气源给消融针，现有接口一般采用机械螺纹对接或机械卡扣连接。不论采用何种接口形式，均需将消融针锁紧。在治疗中，被锁紧装置锁紧的消融针接口会流过高压且低温的气体，如果锁紧不牢固，则高压气体可将消融针弹出造成安全事故。现有相关技术中，锁紧装置存在操作繁琐、安全性不高、噪音大等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种消融针锁紧系统，包括：

锁紧机构，具有供消融针接头插入的插入部，所述锁紧机构连接有一动力装置，所述消融针接头插入所述插入部内，所述动力装置用于带动所述锁紧机构运动至锁定位置实现锁紧或运动至解锁位置实现解锁；

位置传感器，设于所述锁紧机构，包括有插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器；当所述消融针接头插入到位后，所述插入位置传感器产生插入信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头锁紧到位后，所述锁定位置传感器产生锁紧信号；当所述锁紧机构对所述消融针接头解锁到位后，所述锁定位置传感器产生解锁信号；

控制器，连接所述动力装置和位置传感器；所述控制器获取所述插入信号、锁紧信号、解锁信号，并根据所述插入信号、锁紧信号、解锁信号实现对所述动力装置的控制。

在一些实施例中，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用传感端不包含电子元器件的位置传感器。

在一些实施例中，所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器采用机械式微触开关或磁吸开关或光导纤维。

在一些实施例中，所述动力装置采用电机。

在一些实施例中，所述电机采用耐低温电机；且所述电机上覆盖有保温层。

在一些实施例中，所述控制器为控制电路板，所述控制电路板上设有单片机、位置传感器获取电路、动力装置驱动电路，所述位置传感器获取电路用于连接所述插入位置传感器、锁定位置传感器、解锁位置传感器，分别获取插入信号、锁紧信号、解锁信号，并反馈给所述单片机，所述单片机根据获取的信号，通过所述动力装置驱动电路来控制所述动力装置运动。

在一些实施例中，所述控制电路板上还设有电源，用于为所述控制电路板和所述动力装置供电。

在一些实施例中，所述控制电路板上还设有动力装置电源控制电路，用于控制动力装置电源的供给和切断。

在一些实施例中，所述控制电路板上还设有通信模块，用于所述控制电路板与冷冻设备之间的通信。

在一些实施例中，所述控制电路板上还设有拨码开关，当多个消融针锁紧系统共用一个控制电路板的时候，所述拨码开关用于区分多个锁紧装置的通信地址。

在一些实施例中，所述控制器设置在所述锁紧机构的上方。