[发明专利]车辆自主变道方法及装置在审
| 申请号： | 202210550778.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114802253A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 赵莎莎;耿志杨;肖文 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 董建姣;刘芳 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆自主变道方法及装置。该方法包括：当自车车速低于自车设定车速时，获取前车状态信息和相邻车道状态信息；根据所述前车状态信息和所述相邻车道状态信息，确定自车变道意图；根据所述自车变道意图以及前前车转向意图，确定是否响应于所述自车变道意图执行变道；其中，前车为在自车所在车道内，位于所述自车前方的第一辆汽车；前前车为在所述自车所在车道内，位于所述自车前方的第二辆汽车。本申请的方法，避免了自车进行无效变道，减小了自车在变道后仍被压车速的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自主 方法 装置 | ||
【主权项】：
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