[发明专利]退役机器人在审
| 申请号： | 202210549952.3 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114770551A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙润杰;刘刈;吴杰;张生栋;张立军;陈艳 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人： | 王鹏鑫 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于对热室内的设备进行拆除的退役机器人，所述退役机器人包括：主体，屏蔽板，机械臂以及末端工具。主体安装于所述热室外部，其中所述热室具有供所述退役机器人进行拆除工作的窗口。屏蔽板安装于所述主体的一侧，所述屏蔽板沿竖向延伸，用于封闭所述窗口。机械臂安装于所述屏蔽板，所述机械臂经由所述窗口延伸至所述热室内。末端工具可拆卸地安装于所述机械臂，用于对热室内的设备进行拆除。本申请实施例中，退役机器人的主体安装于热室外部，仅机械臂和末端工具位于热室内进行拆除工作。由于主体设置于热室外部，从而降低了热室对退役机器人的主体的辐射，提高了退役机器人的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 退役 机器人 | ||
【主权项】：
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