[发明专利]一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法在审
| 申请号： | 202210549866.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115107064A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨辰光;赵冠懿;李万琦 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/02 | 分类号： | B25J13/02;B25J13/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作系统及其方法。该系统包括依次电性连接的主端模块、上位机、从端模块；从端模块用于根据上位机传输的信号进行位移调整和姿态调整；从端模块为六自由度机械臂；主端模块包括多个踏板、多自由度遥操作杆；多个踏板、多自由度遥操作杆分别与上位机电性连接；多个踏板用于产生控制六自由度机械臂在三维空间上位移的信号，不同的踏板产生三维空间上不同方向位移的信号；多自由度遥操作杆用于产生控制多自由度机械臂姿态的信号。本发明相比现有技术，在提高操作精度的同时也具备在大范围内快速进行位移和姿态调整的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 操作系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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