[发明专利]一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法在审
| 申请号： | 202210549767.4 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114844398A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;姜峰;罗成;杨帆 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08;H02P21/18;H02P21/24;H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 张英 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置和转速估计值的获取方法：根据电机在两相静止坐标系下的电压方程，建立以电流为状态变量的α、β轴电流状态方程；以电流为状态变量，根据电流状态方程设计滑模观测器，对α、β轴的反电势信息进行观测；将α、β轴反电势的观测结果输入至转子位置估计器，得到转子位置和转速的估计值。在设计转子位置估计器时，为滤除因逆变器非线性特性等因素造成的六次位置谐波，采用陷波滤波器对位置误差的谐波成分进行滤波；为从位置误差中提取转速和位置信息，设计了一个基于电机运动状态方程的三阶扩张状态观测器。本方法可为永磁电机矢量控制系统提供更实时且准确的转子位置和转速信息，保障电机的闭环控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转子 位置 转速 估计值 获取 方法 | ||
【主权项】：
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