[发明专利]机械臂位置调试方法及装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210545626.5 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114643585B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 皮暑利 | 申请（专利权）人： | 深圳市帝迈生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械臂位置调试方法及装置、设备及存储介质，方法包括：响应于对去电按钮的点击操作，通过控制电机驱动芯片发出去电指令使得电机处于非锁紧状态，电机用于带动机械臂移动；在操作人员将机械臂从复位位置移动到目标位置之后，响应于对复位按钮的点击操作，通过控制电机驱动芯片发出复位指令使得电机处于锁紧状态；控制机械臂从目标位置移动至复位位置，且确定机械臂从目标位置移动至复位位置的目标步数，实现机械臂位置调试。先通过手动操作将机械臂从复位位置移动到目标位置，再通过控制电机驱动芯片发出复位指令控制其从目标位置移动至复位位置，且记录下移动的步数的方式，调试时间短，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 位置 调试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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