[发明专利]一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置在审
申请号: | 202210545567.1 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114869701A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 龙亿;迟余田;莫敦成;郭贺骁 | 申请(专利权)人: | 东北大学佛山研究生院 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 孟强 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种可穿戴柔顺膝关节外骨骼装置,包括有:大腿支撑架,其上设有大腿绑缚机构;膝关节仿生机构,设于所述大腿支撑架下端,用于辅助患者行走;小腿支撑架,设于所述膝关节仿生机构下端,其上设有小腿绑缚机构;传动机构,设于所述膝关节仿生机构所述小腿支撑架之间,用于带动所述小腿支撑架跟随所述膝关节仿生机构运动;缓冲机构,设于所述传动机构内,其两端分别与所述大腿支撑架滑动连接和所述小腿支撑架弹性连接,用于缓冲所述大腿支撑架、膝关节仿生机构、小腿支撑架以及传动机构助力时产生的冲击力。本申请通过大腿绑缚机构和小腿绑缚机构将装置穿戴在患者上,结构轻便,可靠,紧凑,适合膝关节功能障碍患者日常穿戴使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 柔顺 膝关节 骨骼 装置 | ||
【主权项】:
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