[发明专利]检查系统、控制装置、控制方法及存储介质在审
申请号: | 202210543255.7 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN114965715A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 牛岛彰;齐藤真扩;千叶康德;松本真 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G01N29/265 | 分类号: | G01N29/265;G01N29/22 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器,并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触,所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波,并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波,检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合,对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测,根据所述多个位置的检测结果,计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度,所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交,调整所述探头围绕所述第三方向的角度,以校正所述第一倾斜度。 | ||
搜索关键词: | 检查 系统 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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