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[发明专利]推定装置、检查系统、推定方法及存储介质-CN202010408497.6有效
发明人：齐藤真扩;千叶康德;牛岛彰;小野利幸;松村淳 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：根据一个实施方式，推定装置具有处理部。处理部受理信息，该信息是沿第一方向排列的多个超声波传感器分别朝向与第一方向相交的第二方向，向焊接部发送超声波并接收反射波而取得的。处理部根据第二方向上的反射波的强度分布，推定焊接部的第二方向上的范围。处理部在第二方向的各点计算第一方向上的反射波的强度分布的重心位置，根据多个重心位置推定焊接部的第一方向上的范围。
推定装置检查系统方法存储介质

[发明专利]处理装置、处理系统、处理方法、程序以及存储介质-CN202180040697.3在审
发明人：高桥宏昌;齐藤真扩;千叶康德 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：实施方式的处理装置接收通过检测器检测到的反射波的强度的检测结果，上述检测器包括：进行超声波的发送以及上述反射波的检测的检测部；以及供上述超声波以及上述反射波传播的传播部，基于上述检测结果，执行判断上述检测部的状态的第1判断和判断上述传播部的状态的第2判断。
处理装置系统方法程序以及存储介质

[发明专利]处理系统、机器人系统、控制装置、示教方法及存储介质-CN202210832063.8在审
发明人： 千叶康德;高桥宏昌;齐藤真扩 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：提供处理系统、机器人系统、控制装置、示教方法及存储介质，能更简便地设定示教点。处理系统对机器人示教动作。机器人包含：检测器，包含沿第一方向和与第一方向交叉的第二方向排列的多个检测元件；及机械手，安装有检测器。处理系统使检测器对接合体的焊接部执行进行超声波的发送及反射波的检测的探查。处理系统基于表示通过探查而得的反射波的强度的第一强度数据计算焊接部在沿着第一方向及第二方向的第一面上的中心位置。处理系统在中心位置与检测器在第一面上的第一位置之间的距离为第一阈值以下时，基于第一位置设定机器人的示教点。处理系统在距离超过第一阈值时，使检测器沿第一面向第二位置移动以使距离减少，基于第二位置设定示教点。
处理系统机器人控制装置方法存储介质

[发明专利]数据处理装置、数据处理系统、数据处理方法和存储介质-CN202210832681.2在审
发明人：齐藤真扩;千叶康德;高桥宏昌 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供数据处理装置、数据处理系统、数据处理方法和存储介质，能够提高与焊接以及检查相关的数据的方便性。根据实施方式，数据处理装置从将多个零件进行接合来制作接合体的焊接装置接收包含用于识别上述焊接装置的焊接装置ID的焊接装置数据。上述数据处理装置接收包含位置数据以及角度数据的检查数据。上述位置数据是根据使用超声波对上述接合体进行探查的结果而计算出的，表示上述接合体中的焊接部的位置。上述角度数据表示上述焊接部的角度。上述数据处理装置将上述检查数据与上述焊接装置数据建立关联。
数据处理装置数据处理系统方法存储介质

[发明专利]处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法及存储介质-CN202210832731.7在审
发明人： 千叶康德;高桥宏昌;齐藤真扩 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及处理系统、机器人系统、控制装置、处理方法、控制方法、程序以及存储介质。处理系统为，将包括沿着第1方向以及与第1方向交叉的第2方向排列的多个检测元件的检测器设定在规定位置。使检测器对于接合体的焊接部执行进行超声波的发送以及反射波的检测的探查。基于通过探查而得到的表示反射波的强度的强度数据，计算出沿着第1方向以及第2方向的第1面中的焊接部的中心位置。执行位置调整，使检测器沿着第1面移动，以使焊接部的中心位置与第1面中的检测器的位置之间的距离减少。使用过去的多个位置调整中的检测器的移动距离计算出参照距离。在参照距离超过第1阈值的情况下，使用多个移动距离中的至少一部分来校正规定位置。
处理系统机器人控制装置方法存储介质

[发明专利]控制装置、检查系统、控制方法、程序以及存储介质-CN202180021121.2在审
发明人：高桥宏昌;齐藤真扩;千叶康德 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2021-02-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：实施方式的控制装置接收表示第1机器人的姿势的第1姿势数据。第1机器人包括第1机械手和第1末端执行器。所述控制装置还基于所述第1姿势数据来设定所述第1机器人的姿势，使所述第1机器人相对于第1构件执行第1作业。所述第1姿势数据基于第2姿势数据生成。第2姿势数据表示包括第2机械手和第2末端执行器的第2机器人对所述第1构件执行第2作业时的姿势。
控制装置检查系统方法程序以及存储介质

[发明专利]检查系统、控制装置、控制方法及存储介质-CN202210543255.7在审
发明人：牛岛彰;齐藤真扩;千叶康德;松本真 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器，并且沿与所述第一方向相交的第二方向移动而与焊接部接触，所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据接收到的多个反射波，检测所述焊接部具有的第一面的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，对检测出接合的点各自在所述第二方向上的位置进行检测，根据所述多个位置的检测结果，计算所述第一面围绕第三方向的第一倾斜度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交，调整所述探头围绕所述第三方向的角度，以校正所述第一倾斜度。
检查系统控制装置方法存储介质

[发明专利]检查系统、控制方法及存储介质-CN201880017850.9有效
发明人：牛岛彰;齐藤真扩;千叶康德;松本真 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：有关实施方式的检查系统包括探头及控制部。所述探头包括沿第一方向排列的多个超声波传感器。所述探头沿与所述第一方向相交的第二方向移动，并与焊接部接触。所述多个超声波传感器分别向所述焊接部发送超声波，并接收反射波。所述控制部根据所述多个反射波，检测所述焊接部的沿着所述第一方向的多个点的接合及未接合，根据在所述多个点检测出接合或者未接合的数量，调整所述探头围绕第三方向的角度，所述第三方向与所述第一方向垂直且与所述第二方向相交。
检查系统控制方法存储介质

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