[发明专利]一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法有效
| 申请号： | 202210543151.6 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114694384B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋金;黄志伟;严鉴;康林;叶益军 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;H04W4/029;H04W84/18 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能网联的车辆编队安全策略设计方法，属于智能网联汽车技术领域，具体方法是构建了网状编队通信拓扑结构，使得编队内所有车辆能够进行彼此间的信息交互；借助车辆定位设备，实时采集所有车辆的位置和航向角数据，并通过通信拓扑结构，将这些信息在各个车辆间进行实时交互，构成了闭环系统。通过车队之间实时的信息交互分析，对各个车辆的位置、航向角信息进行汇总运算得到所有车辆彼此间的间距和相对角度，用以实时监测编队整体以及各个车辆的状态，若状态正常，则编队按照控制命令正常运行；若状态异常，则通过安全策略算法对状态校正，实现安全控制。故本发明提高了编队控制的实时性和精准度，保证了车辆编队的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 编队 安全策略 设计 方法 | ||
【主权项】：
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