[发明专利]多台AMR跨层多指令服务运行系统

摘要

本发明公开了多台AMR跨层多指令服务运行系统，包括中央服务器，还包括多台AMR、通讯模块、定位模块、离放模块、安全避让模块和行走模块，所述中央服务器，用于对多台AMR下发指令，所述通讯模块，用于多台AMR之间进行实时通讯，所述定位模块，用于多台AMR之间的位置定位，方便实时查询AMR的位置，所述离放模块，用于将工作区域离散化，并规划相应的工作区域，所述安全避让模块，用于主动避让障碍物，所述行走模块，用于在避让障碍物后进行主动行走。本发明通过上述等结构的配合，实现了多台AMR能进行实时通讯与定位，且在遇到障碍物时，能够主动避让，并规划出相应的路线，使得各台AMR相互工作各不影响，提高了AMR的运行效率。