[发明专利]电驱动全套管全回转钻机及其控制方法有效
申请号: | 202210541528.4 | 申请日: | 2022-05-19 |
公开(公告)号: | CN114658362B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陈卫;卢昊;江城树;魏垂勇;陈小青;王颖杰;陈国安;刘海媛;王从明;顾齐齐 | 申请(专利权)人: | 徐州景安重工机械制造有限公司;中国矿业大学 |
主分类号: | E21B7/04 | 分类号: | E21B7/04;E21B3/02;E21B44/00;E21B19/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 彭英 |
地址: | 221001 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具,钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构,钻具包括套管以及钻头,驱动部采用电驱动方式,包括若干伺服电机;控制器内集成有参数调控模块;伺服电机分为第一类、第二类伺服电机,第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进,第二类伺服电机用于驱动液压油泵,以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩,实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平;参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型,并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力,满足相应地层类型需要,从而提高旋挖质量,并保护钻具。 | ||
搜索关键词: | 驱动 套管 回转 钻机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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